各キャラクターの名前をクリックすると詳細が見られます。
（声優は、「オリジナル本放送版」 / 「BSリニューアル再放送版」に分けて表記）
メインキャラクターとの関係
☆＝友好
★＝敵対
／＝無関係
○＝敵対後友好
△＝敵対後中立
話数は登場話。
作品中で名前のないキャラクターについては割愛しました。
| メインキャラクター | ||
| エステバン | 第1話〜39話 | |
| シア | 第1話〜39話 | |
| タオ | 第7話〜39話 | |
| グイン | 第7話〜39話 | |
| メンドーサ | 第1話〜39話 | |
| ペドロ＆サンチョ | 第1話〜39話 | |
| スペイン | ||
| ピサロ | ★ | 第8〜10・19話 |
| ゴメス | △ | 第1〜4・7〜12・14〜16・20・32・34〜39話 |
| ガスパル | △ | 第2〜4・7〜12・14〜16・20・32・34〜39話 |
| ペレス | ★ | 第1〜4話 |
| グルーチョ | ★ | 第8〜9話 |
| ルカス | ★ | 第19話 |
| アンドレス | ★ | 第19話 |
| ドクトル | ★ | 第24〜27・31・35話 |
| ロドリゲス神父 | ☆ | 第1話 |
| マゼラン | ／ | 第1話 |
| マルガリータ王女 | ／ | 第1話 |
| インカ | ||
| トハカ | ☆ | 第8〜9話 |
| アポ | ☆ | 第8〜9話 |
| パチャ | ☆ | 第10話 |
| クラカ | ☆ | 第12〜14・16・20話 |
| ワイナ | ☆ | 第11〜12・14・16話 |
| ケチャ | ☆ | 第11〜12・14・16話 |
| ユパンキ | ☆ | 第12・14〜15・20話 |
| マユカ | ☆ | 第13・20話 |
| ヤクーナ | ☆ | 第13話 |
| チュシ | ☆ | 第13話 |
| ロカ | ☆ | 第13話 |
| イラマ | ☆ | 第13話 |
| パパカマヨ | ☆ | 第31〜33話 |
| パト | ☆ | 第11話・14話・20話 |
| 湖の部族 | ||
| ラナ | ☆ | 第16話 |
| サバル | ☆ | 第16話 |
| クルガ | ○ | 第16〜17話 |
| アマゾネス | ||
| サバ | ☆ | 第21〜22話 |
| チルカ | ☆ | 第22話 |
| パウラ | ☆ | 第21〜22話 |
| オムロ | ★ | 第21〜22話 |
| ローダ | ★ | 第21〜22話 |
| マヤ | ||
| マイナ | ☆ | 第30〜34・39話 |
| ワナコチャ | ☆ | 第31〜35・37・39話 |
| チホルトウン | ☆ | 第33〜35・37話 |
| トラスシンゴ | ／ | 第25話 |
| マリンチェ | ★ | 第24〜27・31・35話 |
| テテオラ | ★ | 第24〜27・31・35話 |
| オルメカ | ||
| メトナル | ★ | 第29〜32・34〜39話 |
| カルメク | ★ | 第29〜32・34〜39話 |
| 黄金都市 | ||
| 黄金都市神官 | ☆ | 第37〜39話 |
「メインキャラクター」の紹介に使用しているイラストは、指定のあるものを除き、
各種資料をもとに、akane-b（番神茜）さんに描いていただいたものです。
他へは流用なさらないようにお願いいたします。
＜ご注意＞
キャラクター紹介の「原作では」の項目に、原作のネタバレが一部含まれています。
原作本の内容を知りたくない方は、お読みにならないようにお願いいたします。
